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XR・VR・AR・MRの違い|モバイル2級の要点

XR・VR・AR・MRの違いを、見えるもの・現実との関係・機器の比較表で整理。3DoFと6DoF、遅延20ms未満の目安、描画をネットワーク側に任せる方式まで3GPPの資料で確認し、独自の確認問題3問で理解を確かめます。

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執筆
ICT模試 編集部

この記事の要点

  • XR(Extended Reality)は、VR・AR・MR など、現実と仮想を組み合わせた環境をまとめて呼ぶ総称です(3GPP TR 26.928 の整理)。
  • VR は視界を仮想の映像で置き換え、AR は現実の上に情報を重ね、MR は AR を進めて仮想の物体が現実の一部に見えるように置く、という違いがあります。
  • 頭の動きを映像に反映する自由度には 3DoF(回転だけ)と 6DoF(回転+移動)があり、3GPP の資料は動いてから表示が変わるまでの遅延を20ms未満にすることを目安に挙げています。
  • モバイル2級では「生成AI、IoTシステム及び主要アプリケーションの種類とその概要」(公式ページの図で23%)の範囲。4つの用語の定義の境目と、通信・端末への要求を取り違えないことが要点です。

XR(VR・AR・MR)とは?一言でいうと?

XR(Extended Reality、クロスリアリティとも) は、コンピュータと身に着ける機器が作り出す「現実と仮想を組み合わせた環境」をまとめて呼ぶ言葉です。3GPP(携帯電話の規格を作る標準化団体)の技術報告書 TR 26.928「Extended Reality (XR) in 5G」は、XR を AR・MR・VR とその中間の領域を含む総称として整理しています。

言い換えると、XR は個別の技術の名前ではなく傘の名前です。その下に、現実をどれだけ残し、仮想をどれだけ混ぜるかの違いで VR・AR・MR が並びます。現実だけの世界と、すべてが仮想の世界を両端に置き、その間のどこに位置するかで考えると整理しやすくなります。

モバイルの視点で大事なのは、XR が「端末の性能」と「通信」の両方に厳しい条件を求めるアプリケーションだという点です。高精細な映像を両目分作り続け、しかも頭の動きに遅れずに追従しなければなりません。この要求が、5G の大容量・低遅延やエッジでの処理と結び付けて語られる理由です。

VR・AR・MR・XRは何が違う?4つの比較表

3GPP TR 26.928 の定義を基に、当サイトで観点をそろえて比べます(例は当サイトが置いた説明用のものです)。

定義は 3GPP TR 26.928(Release 19 版)を当サイトが要約。確認 2026年9月27日
用語見えるもの現実との関係機器・使い方の例
VR(仮想現実)作られた映像と音が視界と聴覚を置き換える現実の景色は見えない(視界を完全に置き換える)頭に着けるディスプレイ(HMD)で仮想空間の訓練や360度映像を見る
AR(拡張現実)現実の景色に、文字・矢印・3D モデルなどを重ねる現実が主役で、情報を付け足すスマホのカメラ映像に家具の3D モデルを重ねて置き場所を試す
MR(複合現実)現実の空間に仮想の物体を置き、そこにあるように見せるAR を進めた形。仮想物が現実の一部に見えることを狙う机の上に仮想の操作パネルを置き、手の動きで操作する
XR(総称)上の3つとその中間をすべて含む現実と仮想の混ぜ方の違いを問わない業界や規格の文書でまとめて扱うときの呼び名

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機器の面でも違いがあります。TR 26.928 によると、VR の HMD はふつう視界を覆う非透過のディスプレイで、AR では透明なディスプレイ越しに現実を見る「光学シースルー」の眼鏡や、カメラで撮った現実の映像に重ねる「カメラシースルー」の HMD、位置の追跡ができるスマートフォンなどが使われます。スマホの画面で遊ぶ AR も、立派な XR の一種です。

表示を担うディスプレイの方式(有機ELと液晶の違い)は有機ELと液晶の違いで扱っています。

3DoFと6DoFは何が違う?

XR では、利用者の動きのうち、いくつの独立した動きを映像に反映できるかを DoF(Degrees of Freedom、自由度) で表します。TR 26.928 の整理は次のとおりです。

3GPP TR 26.928 の Degrees of Freedom の整理を要約(確認 2026年9月27日)
種類反映できる動き典型的な場面
3DoF頭の回転3軸(ピッチ・ヨー・ロール)椅子に座って360度映像を見回す
3DoF+3DoF に加えて、頭を少し動かす程度の平行移動座ったまま、のぞき込むように頭を前後左右へ動かす
6DoF回転3軸+前後・左右・上下の平行移動3軸仮想空間の中を歩き回る

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位置の追跡には、HMD や端末そのものにカメラやセンサを載せて自分の位置を割り出すインサイドアウト方式があります。頭の回転の検出にジャイロ(角速度センサ)などが使われる点は、スマホのセンサの範囲ともつながります。

XRの通信と端末には何が求められる?

XR の体験を左右する指標として、TR 26.928 はモーション・トゥ・フォトン遅延(頭を動かしてから、表示が変わって目に届くまでの時間)を20ミリ秒未満に抑えることを挙げています。これより遅れると、見ている景色が頭の動きについてこない違和感が生まれます。

XR が通信と端末に求めることを、当サイトの整理で並べます。

  • 大容量:高精細な映像を両目分、高いフレームレートで送り続ける
  • 低遅延:頭や手の動きに映像が遅れずに追従する
  • 端末の処理と電力:描画・位置追跡・映像の復号を、限られた電池と発熱の中でこなす
  • 位置と空間の把握:現実の空間の形を認識し、仮想物をずれずに置く(MR で特に重要)

端末だけで描画しきれない重い処理は、ネットワーク側で描画して映像として送るスプリットレンダリングという方式があります。TR 26.928 では、端末の内部で最新の頭の向きに合わせて映像を補正する処理と組み合わせ、20ms の条件は端末内の処理で満たし、ネットワークの往復にかかる時間は別の枠で考える整理が示されています。描画を担うサーバーを利用者の近くに置く発想は、MEC(マルチアクセス・エッジ・コンピューティング)と結び付きます。

開発面では、XR の機器ごとの違いを吸収する共通の仕組みとして、Khronos の OpenXR や W3C の WebXR が TR 26.928 で紹介されています。

モバイル2級ではどう問われる?

XR は、モバイル2級の出題カテゴリ「生成AI、IoTシステム及び主要アプリケーションの種類とその概要」(公式ページの図で23%、2026年9月27日確認)に当たるテーマです。当サイトの推定では、公式テキスト『モバイルシステム技術テキスト 第11版』の第13章「モバイルシステムを利用したアプリケーション」の範囲に入ります(章とカテゴリの対応は当サイトの推定で、参照しているのは目次の章名だけです)。

4択の空欄補充や「適切な記述を選ぶ」形式に当てはめると、次のような観点で知識を確かめられる可能性があります。当サイトの整理であり、出題頻度を示すものではありません(出題頻度は公表されていません)。

  • 説明文を読んで VR・AR・MR のどれかを選ぶ(現実が見えるか、仮想物が現実に溶け込むか)
  • XR が総称であること
  • 3DoF と 6DoF の違い(回転だけか、移動も含むか)
  • 低遅延・大容量が必要な理由と、エッジでの処理との関係
  • 似た言葉との区別(デジタルツイン、メタバースなど)

現実の設備をデータで再現するデジタルツインは、XR で表示することはあっても、XR そのものではありません。混同しやすいので注意しましょう。試験全体の形式はモバイルシステム技術検定2級とはにまとめています。

どこで間違えやすい?つまずき別の見直し表

当サイトの独自整理
つまずき正しい理解見直しのコツ
XR を VR・AR と並ぶ第4の技術だと思うXR は VR・AR・MR などをまとめた総称「傘」と「傘の下」を分けて書く
AR と MR の違いを「機器の値段」で覚えるMR は仮想物が現実の一部に見えることを狙う点で AR を進めた形仮想物が現実に「溶け込むか」で分ける
VR でも現実の景色が透けて見えると思うVR は視界を仮想の映像で置き換える「置き換える」=VR、「重ねる」=AR
3DoF でも歩き回れると思う3DoF は回転だけ。歩き回るには 6DoF が必要3=回転だけ、6=回転+移動
遅延は画質ほど重要ではないと思う頭の動きに映像が遅れると違和感が出るため、遅延の目安が示されているXR は「大容量」と「低遅延」の両方
デジタルツインを XR の一種だと思うデジタルツインは現実をデータで再現する考え方。表示に XR を使うことがある目的(再現・分析)と見せ方(XR)を分ける

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確認問題1:歩き回る動きまで反映できる自由度は?

次の文の空欄に入る語句として、最も適切なものはどれか。「頭の回転3軸に加えて、前後・左右・上下の平行移動も映像に反映できる自由度を( )という。」

  • 1. 3DoF
  • 2. 3DoF+
  • 3. 9軸センシング
  • 4. 6DoF

正解は4。6DoF は回転3軸と平行移動3軸を合わせた6つの自由度で、仮想空間の中を歩き回る体験に対応します。

1が誤りなのは、3DoF は頭の回転だけを反映し、平行移動を含まないからです。2が誤りなのは、3DoF+ で加わる平行移動は頭を少し動かす程度に限られるからです。3が誤りなのは、9軸はセンサの検出軸の数(加速度・角速度・地磁気の各3軸など)を表す言い方で、映像に反映できる自由度の区分ではないからです。

確認問題2:MRの説明として適切なのはどれ?

MR(複合現実)の説明として、最も適切なものはどれか。

  • 1. 視界を仮想の映像で完全に置き換え、現実の景色を見せない方式
  • 2. 現実の景色に文字を重ねるだけで、仮想物の配置を目指さない方式
  • 3. 仮想の物体を現実の空間に置き、現実の一部のように見せる方式
  • 4. 現実の設備をデータで再現し、将来の状態を予測に使う仕組み

正解は3。TR 26.928 は MR を、仮想の要素が現実の場面の一部であるかのように見せることを狙った、AR を進めた形と整理しています。

1が誤りなのは、視界を置き換えるのは VR の説明だからです。2が誤りなのは、仮想物を現実に溶け込ませることを目指さない、情報を重ねるだけの形は AR の基本的な説明で、MR の特徴を表していないからです。4が誤りなのは、現実の設備をデータで再現して予測に使うのはデジタルツインの説明だからです。

確認問題3:XRの通信と端末について不適切な記述は?

XR の通信と端末に関する記述として、最も不適切なものはどれか。

  • 1. AR では現実の景色を見せないため、透過型のディスプレイは使われない。
  • 2. 描画の一部をネットワーク側で行い、映像を端末へ送る方式がある。
  • 3. インサイドアウト方式では、位置を測るセンサが装着する端末側にある。
  • 4. 頭の動きから表示の更新までの遅延を小さく抑えることが求められる。

正解は1。AR は現実の景色に情報を重ねる方式で、透明なディスプレイ越しに現実を見る光学シースルーの眼鏡も使われます。現実を見せないのは VR です。

2は適切です。スプリットレンダリングと呼ばれ、重い描画をネットワーク側に任せます。3は適切です。インサイドアウト方式は、HMD などに載せたカメラやセンサで自分の位置を割り出します。4は適切です。TR 26.928 は、動いてから表示が変わるまでの遅延を20ms未満にすることを目安に挙げています。

3問の根拠を言葉で説明できたら、XR 以外のアプリケーションや通信のテーマも本番形式で試してみましょう。モバイル2級の無料お試し20問は登録不要で解けます。

よくある質問

XR の X は何の略ですか?

3GPP の文書では Extended Reality(拡張された現実)の略として扱われ、eXtended と表記されることもあります。日本語では「クロスリアリティ」と読むこともあります。いずれにしても、VR・AR・MR をまとめた総称という位置づけは同じです。

スマホで遊べる AR アプリも XR に入りますか?

入ります。3GPP TR 26.928 は、XR の機器の例として HMD や眼鏡型の機器だけでなく、位置の追跡とカメラを備えたモバイル端末も挙げています。カメラ映像に情報を重ねるスマホの AR は、XR の代表的な使い方の一つです。

20ms という数字は覚えておくべきですか?

3GPP の技術報告書が目安として挙げている値なので、低遅延が求められる理由を説明する材料として知っておく価値はあります。ただし、試験で具体的な数値が問われるかどうかは公表されていません。数値よりも、遅延が大きいと映像が頭の動きに追従しないという因果関係を理解しておくことをすすめます。

出典・参考

  1. [1]3GPP TR 26.928: Extended Reality (XR) in 5G(Release 19 版、確認 2026-09-27)
  2. [2]3GPP TR 26.928 文書アーカイブ(確認 2026-09-27)
  3. [3]MCPC モバイルシステム技術検定[2級](出題カテゴリ・確認 2026-09-27)
  4. [4]MCPC 公式テキスト(確認 2026-09-27)

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