スマホのセンサ（加速度・ジャイロ）とは｜2級の要点

一言でいうと、物理的な変化を電気の信号に変え、数値としてソフトウェアに渡す部品です。画面が縦横に回転する、通話中に画面が消える、地図の向きが合う、といった日常の動きの多くはセンサの値で動いています。

Android の公式ドキュメントは、センサを「ハードウェアのセンサ」と「ソフトウェアのセンサ」に分けています。ハードウェアのセンサは端末に組み込まれた物理的な部品で、加速度・地磁気の強さ・角度の変化などを直接測ります。ソフトウェアのセンサは物理的な部品ではなく、1つ以上のハードウェアのセンサの値から計算で求めるもので、線形加速度センサと重力センサがその例として挙げられています。

つまり「センサ」という言葉には、部品そのものと、部品の値を組み合わせて作った仮想的な値の両方が含まれます。4択ではこの区別が問われる余地があります。

Android の公式ドキュメントに示された単位と使い道をもとに、主なセンサを並べます。

加速度とジャイロの取り違えがいちばん起きやすいところです。加速度は「速さの変わり方」で、止まっていても重力の分が出るのに対し、ジャイロは「回っている速さ」で、止まっていればほぼゼロになります。原理の違いは加速度センサとジャイロセンサの違いで詳しく扱います。

位置を知るための GNSS（GPS やみちびき など）は、衛星の電波を受ける受信機です。表のセンサとは仕組みが違うため、GNSSとみちびきとはで分けて整理しています。

センサフュージョンとは、複数のセンサの値を組み合わせて、1つのセンサでは得にくい情報を求めることです。センサにはそれぞれ得意・不得意があるため、組み合わせて弱点を補います。

考え方を、端末の向きを求める場合で整理します（当サイトによる説明用の整理で、特定の端末の実装を示すものではありません）。

1. 1加速度センサで重力の向きを知り、端末がどちらに傾いているかを求める。ただし端末が動いていると、動きの加速度が混ざる。
2. 2ジャイロで回転の速さを積み重ね、短い時間の向きの変化を滑らかにとらえる。ただし積み重ねるうちに誤差がたまる。
3. 3地磁気センサで磁北の方向を知り、水平面の向き（方位）を補う。ただし近くの金属や磁石の影響を受ける。
4. 43つの値を組み合わせ、互いの弱点を補った「向き」を出す。Android の回転ベクトルのように、ソフトウェアのセンサとして提供されることもある。

Android の公式ドキュメントでは、重力・線形加速度・回転ベクトルの種類が「ソフトウェアまたはハードウェア」とされています。端末によって、計算で求める場合と専用の部品で求める場合があるということです。

MCPC の公式ページの図では、モバイルシステム技術検定 2級（100問・100分・4者択一）の出題カテゴリ「モバイル端末基本機能と端末周辺技術」の比率が20%と示されています（2026年9月27日確認）。当サイトでは、公式テキスト『モバイルシステム技術テキスト 第11版』の第6章「モバイル端末・機器のハードウェア技術」がこの範囲に当たると推定しています（章名からの当サイトの判断で、公式の対応表ではありません）。

4択での問われ方は、次のような型が考えられます。出題頻度の公式データはありません。

• 用途からセンサを選ぶ：「通話中に画面を消す」「画面の明るさを変える」などの場面に合うセンサを選ばせる。
• 測る量の対応：センサと単位・測る量の組合せを選ばせる。
• ソフトウェアのセンサ：重力や線形加速度が、ほかのセンサの値から求められることを問う。
• 不適切な記述：「ジャイロは重力の向きを測る」のような入れ替えを見抜かせる。

センサを小さく作る技術はMEMSとはで扱います。試験全体の範囲はモバイルシステム技術検定2級とはへ。

選択肢のセンサ名を見たら、「何を測り、単位は何か」を一度声に出して確かめると迷いが減ります。

スマートフォンで通話中に顔が画面に近づいたことを検知し、誤操作を防ぐために画面を消す機能に主に使われるセンサとして、最も適切なものはどれか。

1. 1照度センサ
2. 2近接センサ
3. 3地磁気センサ
4. 4気圧センサ

正解：2。近接センサは画面から物体までの距離を測るセンサで、Android の公式ドキュメントでも通話中の端末の位置の検出が使い道として挙げられています。

1は周りの明るさを測り、画面の明るさの自動調整に使われます。3は磁場の強さを測り、コンパスに使われます。4は大気圧を測り、気圧の変化から高さの変化を推定するのに使われます。

Android における重力センサや線形加速度センサに関する記述として、最も適切なものはどれか。

1. 1重力センサは地磁気の強さを測る部品で、線形加速度センサは回転の速さを測る部品である
2. 2どちらも端末の画面に組み込まれた部品で、画面に触れた指の位置と圧力を直接測っている
3. 3どちらも衛星からの電波を受けて、端末の位置と移動の速さを計算して求める受信機である
4. 4ハードウェアのセンサの値から計算で求める、ソフトウェアのセンサとして実装されることがある

正解：4。Android の公式ドキュメントは、ソフトウェアのセンサを「1つ以上のハードウェアのセンサから値を得るもの」とし、線形加速度センサと重力センサをその例に挙げています。種類は「ソフトウェアまたはハードウェア」とされています。

1は地磁気センサとジャイロの説明を当てはめており、名前と測る量が合いません。2はタッチパネルの説明で、重力や加速度とは関係がありません。3は GNSS 受信機の説明で、センサの値を組み合わせるソフトウェアのセンサとは別物です。

Android の公式ドキュメントで示されているセンサと単位の組合せとして、最も適切なものはどれか。

1. 1ジャイロ：rad/s、地磁気：μT
2. 2ジャイロ：m/s²、地磁気：lx
3. 3ジャイロ：μT、地磁気：rad/s
4. 4ジャイロ：lx、地磁気：m/s²

正解：1。ジャイロは3軸まわりの回転の速さを rad/s（ラジアン毎秒）で、地磁気センサは磁場の強さを μT（マイクロテスラ）で表します。

2の m/s² は加速度、lx は照度の単位です。3はジャイロと地磁気の単位が入れ替わっています。4の lx は照度、m/s² は加速度の単位で、どちらも当てはまりません。

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