CMOSイメージセンサとは?一言でいうと
CMOSイメージセンサとは、光を受ける画素を縦横に並べ、画素ごとに光の量を電気信号に変えて読み出す半導体の撮像素子です。CMOS(相補型金属酸化膜半導体)は、ふつうのマイコンやメモリと同じ半導体の製造方式の名前です。
光が画像データになるまでは、おおむね次の順番です。

- 1
レンズ・カラーフィルタ
光を集め、画素ごとに赤・緑・青のどれかだけを通す
- 2
フォトダイオード
受けた光の量に応じた電荷をためる
- 3
画素のトランジスタ
電荷を電圧に変えて増幅し、行・列を選んで読み出す
- 4
A/D変換
数値にする(列並列A/D変換で雑音を抑える方式もある)
- 5
画像処理
色の補間・雑音除去・圧縮などを経て画像データになる
CMOS は画素の中で電圧に変えて増幅する。電荷のまま運ぶのは CCD。
- レンズが光を集め、カラーフィルタが画素ごとに赤・緑・青のどれかの光だけを通す。
- 画素のフォトダイオードが、受けた光の量に応じた電荷をためる。
- 画素の中のトランジスタが電荷を電圧に変えて増幅し、行・列を選んで読み出す。
- A/D変換で数値にする。ソニーは、画素の列ごとにA/D変換器を並べる「列並列A/D変換」で雑音を抑える方式を説明している。
- 画像処理(色の補間・雑音除去・圧縮など)を経て、画像データになる。
IoTでは、工場の外観検査、店舗や道路のカメラ、農作物の生育の観察、メーターの読み取りなどで使われます。撮った画像をディープラーニングで判定する使い方が増えています。スマートフォンのカメラでの画像処理はスマホのカメラと画像処理で扱っています。
CCDと何が違う?比較表で見る
| 項目 | CMOSイメージセンサ | CCD |
|---|---|---|
| 信号の運び方 | 画素ごとに電圧に変えて増幅し、行と列を選んで読む | 電荷のまま画素から画素へ順に運び、出口でまとめて電圧に変える |
| 周辺回路 | A/D変換や制御回路を同じチップに載せやすい | 駆動や変換の回路を別に用意することが多い |
| 消費電力 | 小さい | 大きめ |
| 読み出し | 速い。一部の領域だけを読むこともできる | 全画素を順に運ぶため、速くしにくい |
| シャッタ | ローリングシャッタが一般的。グローバルシャッタの製品もある | 全画素を同時に露光するグローバルシャッタが一般的 |
| いまの主流 | スマートフォン・監視カメラ・産業用の多くで使われる | 多くの用途でCMOSに置き換わり、既存の装置や一部の用途で使われる |
昔は「雑音が少ないのはCCD」と説明されることが多くありましたが、画素の構造や読み出し回路の改良で、現在はCMOSが高画質の分野でも広く使われています。試験では、信号の運び方(電荷を運ぶか、画素で増幅するか)の違いを軸に選択肢を読むのが確実です。
裏面照射・積層・グローバルシャッタは何を変えた?
速く動く物
- 撮る場面ベルトコンベアで流れる部品の検査
- 候補の技術グローバルシャッタ
- 理由全画素を一括で露光するので、ゆがまない
暗い場所
- 撮る場面暗い場所の監視
- 候補の技術裏面照射型
- 理由配線に光を遮られず、感度が上がる
小型化
- 撮る場面機器を小さくしたい、センサの近くで処理したい
- 候補の技術積層型
- 理由画素部と回路を別チップで作って重ねる
当サイトの整理です。
| 技術 | 何を変えたか | 効くこと |
|---|---|---|
| 裏面照射型 | シリコン基板の裏側(配線層の反対側)から光を受ける | 配線やトランジスタに光を遮られず、感度が上がる。ソニーは2009年に従来比約2倍の感度で商品化 |
| 積層型 | 画素部と信号処理回路を別々のチップで作り、重ね合わせる | それぞれに合った製造工程を使え、高画質化・高機能化・小型化を両立しやすい |
| グローバルシャッタ | 全画素を一括で露光してから読み出す | 高速で動く物でもゆがまない。照明の発光と同期させやすい |
| ローリングシャッタ | 行ごとに時間をずらして露光・読み出しする | 構造が簡単で一般的。ただし速く動く物は斜めにゆがむことがある |
ローリングシャッタのゆがみは、ピンぼけとは原因が違います。行ごとに撮る時刻がずれるため、横に速く動く物が斜めに写ったり、プロペラのような回転体が曲がって写ったりします。フラッシュの光が一部の行にしか写らないこともあります。
IoTで選ぶ観点(当サイトの整理)は次のとおりです。ベルトコンベアで流れる部品の検査のように速く動く物を撮るならグローバルシャッタ、暗い場所の監視なら感度の高い裏面照射型、機器を小さくしたい・センサの近くで処理したいなら積層型が候補になります。
動く物体のゆがみと、露光中のぶれを分ける
搬送中の長方形の箱を上から撮ると、行ごとの露光時刻がずれる方式では、箱が移動した分だけ直線の縁が傾いて写る場合があります。全体を同じタイミングで露光するグローバルシャッタは、この行ごとの時刻差をなくす仕組みです。
ただし、同じタイミングで露光しても、その露光時間のあいだに箱が大きく動けば、輪郭はぶれます。ゆがみを減らす方式と、露光時間・照明・搬送速度を調整する目的を分けます。同じフレームレートでも、各フレームの露光時間や行間の時刻差が同じとは限りません。
| 画像に見えた現象 | 先に確かめる条件 |
|---|---|
| まっすぐな辺が傾く | 行による露光時刻の差と、移動する方向 |
| 縁が移動方向に広がる | 一回の露光時間と、その間に動く距離 |
| 止まっていても縁がぼやける | ピントや光学系など、別の条件 |
検査の要件は部品名でなく、判定したい欠陥と動きから整理します。センサの種類と選び方で、方式と測りたい現象の対応も確かめてください。
IoT中級ではどこで問われる?
IoTシステム技術検定 中級の公式ページに示された出題カテゴリのうち、「センサ/アクチュエータ技術と通信方式(デバイス、ネットワーク、LPWA、プロトコル)」25〜30% に当たります(2026年9月27日確認)。この中でイメージセンサが何問出るかは公表されていません。
公式テキスト『IoT技術テキスト 第4版』では、第5章「IoTデバイス」に当たる範囲です。章とカテゴリの対応は当サイトの推定で、使っているのは目次の章名だけです。画像を分析する話は「IoTデータ活用技術」とも重なります。
4択の形としては、当サイトの作問の観点で次のようなものが考えられます(出題の傾向や頻度を示すものではありません)。
- CMOSとCCDの読み出し方の違いについて適切な記述を選ぶ
- 裏面照射型・積層型の構造の説明を選ぶ
- 動く物の撮影で起きるゆがみの原因と対策を選ぶ
- 用途に合うイメージセンサの方式を選ぶ
試験の形式はIoTシステム技術検定 中級とはへ。合格基準は公式に非公開です。
取り違えやすい点は?
| つまずき | 正しい整理 | 見分け方 |
|---|---|---|
| CMOSは電荷を運び、CCDは画素で増幅すると逆に覚える | 電荷を運ぶのがCCD(電荷結合素子)、画素で増幅するのがCMOS | CCDの名前の「電荷結合」を手がかりにする |
| 裏面照射は、裏から光を回り込ませる仕掛けだと思う | 配線層の反対側を受光面にする構造 | 「配線に遮られない」が要点 |
| 積層型と裏面照射型を同じものだと思う | 積層型は画素部と回路部を別チップで重ねる構造 | 「重ね合わせ」か「受光面の向き」か |
| ローリングシャッタのゆがみをピンぼけと混同する | 行ごとの露光の時間差によるゆがみ | 速く動く物が斜めに写るか |
| 画素数が多いほど暗い所に強いと思う | 同じ大きさのセンサなら、画素数を増やすと1画素は小さくなる | 感度は画素の大きさや構造にも左右される |
確認問題1
CMOSとCCDの違いはどれ?
CMOSイメージセンサとCCDの比較として、最も適切なものはどれか。
選択肢を準備しています。「正解と解説を見る」は先に開けます。
正解と解説を見る
正解:2。CMOSイメージセンサは画素の中のトランジスタで増幅し、周辺回路も同じ半導体の工程で作れるため、同じチップに載せやすいのが特長です。
1 は両者の説明が逆です。3 は電荷を運ぶのはCCDの方式で、消費電力が小さいのはCMOSです。4 の周辺回路の集積と一部の領域の読み出しは、CMOSの特長です。
確認問題2
動く部品がゆがんで写る原因は?
ベルトコンベアで速く流れる部品をCMOSカメラで撮ると、部品の形が斜めにゆがんで写った。原因と対策の組合せとして、最も適切なものはどれか。
選択肢を準備しています。「正解と解説を見る」は先に開けます。
正解と解説を見る
正解:1。ローリングシャッタは行ごとに露光の時刻がずれるため、速く動く物が斜めにゆがみます。全画素を同時に露光するグローバルシャッタにすると防げます。
2 の裏面照射型は感度を上げる構造で、ゆがみの原因ではありません。3 は画素数を増やしても露光の時間差は残ります。4 のカラーフィルタは色を分ける部品で、形のゆがみとは関係しません。
確認問題3
裏面照射型の説明はどれ?
裏面照射型CMOSイメージセンサの説明として、最も適切なものはどれか。
選択肢を準備しています。「正解と解説を見る」は先に開けます。
正解と解説を見る
正解:4。裏面照射型は、シリコン基板の配線層がない側を受光面にすることで、配線やトランジスタに光を遮られずに受けられるようにした構造です。
1 のような反射板の仕掛けではありません。2 は積層型の説明です。3 はグローバルシャッタの説明で、受光面の向きとは別の話です。
確認問題のあとは何をすればいい?
迷った問題は「信号をどう運ぶか」「光をどちらから受けるか」「いつ露光するか」の3つのどれを問われているかを先に決めると、選択肢の取り違えを防げます。
他のカテゴリと混ぜて本番と同じ4択で確かめるなら、登録不要のIoT中級の無料お試し20問で全問の解説まで確認できます。光を電気に変える基本はセンサの原理とはに戻って確認してください。